I lombrici della mano sono costituiti da quattro muscoli intrinseci delle dita che hanno origine dal tendine del digitorum profundus. Questi muscoli sono distintivi per la differenziazione tra le coppie mediale e laterale. Dei quattro lumbricali, i primi due sono unipennati, originati dai rispettivi tendini. I restanti due sono bipennati, originati dal lato dei due tendini adiacenti. Il primo di questi muscoli nasce dal tendine del dito profondo al dito indice. Si inserisce sulla porzione laterale dell'estensore delle dita. Il secondo muscolo va al dito medio. Il terzo va all'anulare. Infine, il quarto va al mignolo. Il primo e il secondo muscolo sono innervati dal nervo mediano; il nervo ulnare innerva il terzo e il quarto muscolo. I muscoli lombari della mano ricevono l'afflusso di sangue da quattro diverse fonti. Questi includono l'arteria digitale dorsale, gli archi palmari superficiali e profondi e l'arteria digitale palmare. I lombrici della mano svolgono la funzione chiave di flettere le articolazioni metacarpo-falangee con il supporto dei muscoli interossei.
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