Il muscolo rotatores, noto anche come rotatores spinae, è in realtà un gruppo di 22 piccoli muscoli nella regione toracica. Ci sono 11 muscoli rotatori su ciascun lato della colonna vertebrale. Ogni muscolo rotatore è piccolo ed è classificato come quadrilatero, il che significa che ogni muscolo ha quattro lati.
Il muscolo rotatore, insieme ai muscoli multifido e semispinale, facilita la rotazione unilaterale (girando da un lato all'altro) e l'estensione bilaterale (piegandosi avanti e indietro) della colonna vertebrale. I tre muscoli comprendono il gruppo muscolare transversospinalis e collegano il processo trasversale (proiezione ossea sul lato destro e sinistro di ciascuna vertebra) al processo spinoso superiore (proiezioni ossee sul retro di ciascuna vertebra) della colonna vertebrale toracica.
I muscoli transversospinales, erector spinae e splenius formano i muscoli intrinseci della schiena, che sono estensori della colonna vertebrale. Gli estensori sono muscoli che aiutano a mantenere la schiena dritta. È essenziale notare che i muscoli intrinseci della colonna vertebrale servono a muovere la colonna vertebrale e a fornire il controllo della colonna vertebrale.
I muscoli intrinseci includono strati superficiali e più profondi. Il muscolo rotatore appartiene ai muscoli della schiena intrinseci dello strato più profondo. Sono, infatti, lo strato più profondo dei muscoli che non può essere sentito attraverso la pelle.