Il muscolo semimembranoso è uno dei tre muscoli che compongono il tendine del ginocchio. Si trova sulla parte posteriore della coscia e va dalla base del bacino (in particolare la tuberosità dell'ischio) alla parte posteriore della tibia, una delle ossa che compongono la parte inferiore della gamba. Il muscolo semimembranoso è attaccato al bacino e alla tibia tramite i tendini.
Il muscolo ha diverse funzioni, tra cui consentire alla gamba di flettersi e ruotare e fungere da estensore della coscia. Gli altri due muscoli che compongono il tendine del ginocchio sono i muscoli semitendinoso e bicipite femorale.
Una lesione al muscolo semimembranoso viene definita lesione del tendine del ginocchio. Il trattamento per le lesioni ai muscoli posteriori della coscia comprende impacchi di ghiaccio, stretching, massaggio e utilizzo del muscolo infortunato il prima possibile dopo l'infortunio. Questo aiuta a promuovere la crescita di nuove fibre muscolari per sostituire quelle danneggiate da lesioni. Un corretto riscaldamento e stretching prima dell'esercizio o della corsa aiuterà a prevenire lesioni a questo muscolo.