I denti premolari si trovano tra i denti anteriori canini e i molari. Questi sono denti di transizione; denti che transitano tra la funzione di lacerazione dei canini e la funzione di molatura dei molari. In altre parole, le funzioni primarie di questi denti durante la masticazione si sovrappongono alle funzioni sia dei molari che dei canini.
I denti premolari sono chiamati primo premolare e secondo premolare e ce ne sono due per quadrante o otto per bocca di adulto. Questi quadranti dividono a metà le aree superiore e inferiore della bocca e sono indicati come in basso a sinistra, in basso a destra, in alto a sinistra e in alto a destra.
Questi denti avranno almeno due cuspidi o elevazioni nella porzione della corona (superficie superiore) del dente. Il primo premolare avrà due cuspidi. Il secondo premolare può avere due cuspidi linguali o cuspidi più piccole di dimensioni disuguali. I denti premolari sono denti permanenti e possono essere chiamati premolari.
L'uomo primitivo aveva quattro premolari per quadrante, o 16 per persona. Nel tempo, i premolari mesiali, quelli più vicini alla parte anteriore della bocca, sono andati persi. I paleontologi si riferiscono a questi premolari mesiali come premolari 3 e premolari 4.
