I lombrici sono piccoli muscoli intrinseci delle dita delle mani e dei piedi. Facilitano la flessione di articolazioni specifiche di mani e piedi e forniscono connettività con altre articolazioni. Questi muscoli sono distinti dagli altri muscoli perché invece di essere ancorati alle ossa, sono collegati ai tendini che si estendono da altri muscoli. Il movimento delle principali articolazioni delle mani alla base delle dita è facilitato da questi muscoli poiché sono posizionati sotto le articolazioni. In caso di articolazioni interfalangee, aiutano nell'estensione o nel raddrizzamento dell'articolazione. Nelle mani, il nervo mediale innerva le prime due articolazioni delle dita e il nervo ulnare innerva la terza e la quarta. L'afflusso di sangue a questi muscoli proviene da quattro diverse fonti, comprese le arterie digitali dorsali e palmari. Nei piedi, questi muscoli agiscono come un'appendice dei tendini, con ogni muscolo tranne il primo che proviene da due tendini. Tutti e quattro i lombrici si estendono nei cappucci delle falangi, realizzando così un'estensione alle articolazioni interfalangee.
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