Il sistema genitale maschile è costituito da parti sia esterne che interne. I genitali maschili esterni includono il pene, l'uretra e lo scroto. I genitali maschili interni comprendono la vescicola seminale, i testicoli, i dotti deferenti, l'epididimo, la prostata, la ghiandola bulbare e il dotto eiaculatorio.
Il pene è la parte principale dei genitali maschili esterni, che ha funzioni sia sessuali che corporee. È in grado di eiaculare lo sperma (contenente sperma) durante il sesso e di alleviare il corpo dall'urina. L'uretra trasporta l'urina dalla vescica, fuori dal corpo maschile. Lo sperma viaggia anche attraverso l'uretra.
Ogni maschio ha due sacche scrotali, che ospitano alcune parti dei genitali maschili interni (epididimo, testicoli e corde spermatiche inferiori). I testicoli sono la parte più importante dei genitali maschili interni perché producono e immagazzinano lo sperma, oltre a fornire al corpo maschile gli ormoni, che controllano lo sviluppo delle caratteristiche maschili e degli organi riproduttivi.
L'epididimo immagazzina, matura e trasporta lo sperma tra i testicoli e il dotto deferente, che convoglia lo sperma verso l'uretra. Le vescicole seminali sono adiacenti all'uretra e secernono un fluido lattiginoso che viene infine scaricato attraverso il condotto eiaculatorio. Anche le ghiandole bulbouretrali aiutano lo scarico dello sperma.
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